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GaiaSky-mini機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國(guó)內(nèi)、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問(wèn)題。

為滿足科研、行業(yè)等應(yīng)用需求GaiaSky 系列無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新、從系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用，到數(shù)據(jù)處理、分析拼接軟件的*，最后輸出反演結(jié)果等， 形成一套完整的自動(dòng)化測(cè)試、校準(zhǔn)流程，輸出可兼容更多應(yīng)用平臺(tái)的影像產(chǎn)品。

GaiaSky mini3-VN 無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)適配大疆 M300 RTK。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和基于大疆 Payload SDK 開(kāi)發(fā)的專用三軸增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)，成功克服了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自身震動(dòng)，以及飛行過(guò)程中由于飛機(jī)偏航、俯仰和翻滾所造成的成像質(zhì)量扭曲變形的問(wèn)題。

GaiaSky系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)根據(jù)飛行要求設(shè)計(jì)，在機(jī)械性能、成像調(diào)節(jié)、環(huán)境適應(yīng)性等方面具有*性能，整體系統(tǒng)由光學(xué)系統(tǒng)、光譜調(diào)節(jié)系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、機(jī)載控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、圖像處理分析系統(tǒng)組成。

近紅外高光譜無(wú)人機(jī)系統(tǒng)Gaiasky-mini-NIR應(yīng)用方向：植被病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)、火焰火點(diǎn)的監(jiān)測(cè)、目標(biāo)的wei裝識(shí)別、地質(zhì)礦石探勘、水體污染（油料泄露）監(jiān)測(cè)等。